学内ロボットコンテスト

1999/08

●第１回学内ロボコン

• 競技課題
  　競技場に散らばっている３１個のボールを２分間にいくつ自分のロボット内に取り込むことができるかを競うゲーム。
• 使用材料
  　３チャンネルリモコンボックス（１個）、ステアリングセット（１個）、ギアボックス（３個まで）、タイヤ（６個まで）、マブチモータ（ＲＥ１３０，１４０…合計３個まで）、板（合板、バルサ材など）、プラ板、ねじ、ボルト、ナット、電池
• 製作
  　機構部分は、タイヤとステアリングを用いて前後・左右に動くマシーンが基本となり、ボールの取り込み方がアイデアの見せ所である。電気部分は３つのモー タを動かすための回路を設計し、うまく操縦できるようにするのがポイントである。また、ロボットは２人で１台製作した。
• 競技の様子
  　リンク装置やカム装置の説明が不十分であったため、モータの回転運動をそのまま使用する「動くちりとり」のようなマシーンが勝ち進んでしまった。
  　メカニズムを理解し、設計に生かしたマシーンが勝つようなルールにするのが課題として残った。

●第４回学内ロボコン

• 競技課題
  　スタート地点から８０ｃｍ歩行するまでの時間と、その先にあるペットボトルをいくつゴールできるかを競うゲーム。
  　使用材料の制限はなくし、５Ｖモータを３個までの動力源のみ共通にした。
• 製作
  　機械設計の授業で、リンクやカムの詳しい説明を行ったが、いざ作り出すとなかなか応用させるのが難しいようであった。
• 競技の様子
  　前回までのボールの数を競うのではなく、「歩行」というテーマでどれだけ盛り上がるか心配していたが、タイムを競うということもあり、競技は白熱した。 タイヤが禁止されていたため、各自オリジナルの歩行メカニズムを考えなければならず、路面が人工芝というのもネックとなった。しかし、
  　素早く動くマシーンは８０ｃｍを２～３秒で通過してしまい、上位は１０分の１秒の争いとなった。
• 生徒の声
  　「頭の中で考えることができても、実際に作ろうとすると、いろいろな問題が生じてきた。歩行運動がこれほど難しいとは思っていなかった。」

投稿者：門田和雄（東京工業大学附属科学技術高校）